Z firmy mi volali niekokoľkrát. Podotýkam jednali veľmi slušne, na rozdiel od pripadu z minulých rokov, kde mi v telefóne nadávali a vyhrážali sa súdmi (šlo o 2 firmy, ktoré boli v spore), empaticky az s nádychom veď pomožte, vidíte, že nám ubližujú. Že či by sme nezmazali vlákno, lebo ich silne poškodzuje. No možno by sme aj zmazali, keby sa neudiali nasledovné veci. Šlo hlavne o provokáciu usera BlankaH, ktorý ma vo vlákne viacero príspevkov a podprahovo sa pokúša ovplyňovať nespokojných zákazníkov. Čoho je moc to je moc....a tak vznikol tento článok.
Přejít na článek
Bylo by dobré vědět co tím budeš pohánět.
Regulace musí být dimenzovaná na tvoje zatížení.
Jedna se o motorek ze steracu. Vykon neznamy, ale moc ne, odhadem tak 80W. Pravdepodobneho neco takoveho: http://excaliburmoto.cz/motorek-sterace-24v ... Pohanen by tim mel byt medomed.
Podle napětí 24V usuzuju, že se nejedná o jednofázový ale o motor napájený stejnosměrným proudem. V takovém přpadě stačí dvojitým přepínačem přepólovat svorky motoru. S regulací už ro ovšem tak jednoduché nebude, záleží na zátěži toho motoru.
Asi ano, moc se v tom nevyznam. Jedna se o motorek ze steracu, vykon neznamy, ale moc ne, odhadem tak 80W. Tohle bude znit asi jako hodne hloupa otazka, ale jak rikam, v tomhle se moc nevyznam... Jak presne toho docilim ? motor je napajen z autobaterie, staci prehodit "+ a -" ? Takze by to slo napojit na nejaky prepinac se tremi polohamy (1,0,2) a pouzit na prepinani mezi smery otaceni ? ... Ano to souhlasim, s tou regulaci to bude problem, vzhledem k zatezi, atd... Ale nemusi to byt nic perfektniho, stacilo by klidne aby motor sel zregulovat na cca 50% vykonu a na 100%. Pomaly a rychly chod. ... A jeste jedna asi hloupa otazka :D Nesel by vykon motoru lehce regulovat vstupnim napetim ?
Ano, prehodit + a - a reverzace je vyresena.
Vykon lze bez problemu regulovat vstupnim napetim, ale nebejva to ta pozadovana funkce. Castej clovek chce regulovat otáčky a to pokud mozno pri maximalnim kroutaku. K cemuz je vymyslenej PWM regulator. Cinan ma za par susniku:
https://www.ebay.com/itm/12V-40V-10A-PWM-DC-Motor-Speed-Control-Switch-Controller-Volt-Regulator-Dimmer/312086658593?hash=item48a9d07e21:g:yawAAOSw8mRaqHON:rk:5:pf:0
A nebo na mensi, ale nejspis dostatecnej vykon:
https://www.ebay.com/itm/10-36V-DC-Motor-Speed-Controller-Reversible-PWM-Control-Forward-Reverse-switch/311136503903?_trkparms=aid%3D444000%26algo%3DSOI.DEFAULT%26ao%3D1%26asc%3D20170221122447%26meid%3D5e83821be4424194aa03223f211529d1%26pid%3D100752%26rk%3D2%26rkt%3D6%26mehot%3Dag%26sd%3D401087013386%26itm%3D311136503903&_trksid=p2047675.c100752.m1982 - i s prepinacem smeru
Aha, to je pravda ... Dobra tedy, regulaci asi vyresim tim PWM regulatorem. A nejaky potenciometr bych toho nedocilil ? To asi jen k regulaci toho vstupniho napeti coz ? ... A k te reverzaci, pujde napojit prepinac se tremi polohami (1,0,2), aby se mohlo prepinat mezi smery chodu ?
Potenciometr bys asi spálil.
Jedině PWM regulace.
Nedávno se o tom někde (možná tady, ale nenašel jsem to) diskutovalo. Jde o to, jestli v motorku je stator s permanentním magnetem nebo jestli je ve statoru cívka. Pokud je tam cívka, tak měnit smysl otáčení by šlo taky, ale ne tak jednoduše.
EDIT: Tak už jsem to našel:
https://kutilska.poradna.net/questions/2348630-ovladani-dc-motorku-arduinem
Over si, či stator motora je budený permanentnými magnetmi, alebo cievkou. V prvom prípade ti stačí prepólovať napätie na svorkách, v druhom prípade musíš prepólovať len budiacu cievku, teda zasiahnuť do zapojenia motora. Otáčky sa regulujú do pomala znížením napätia na rotore (záberový moment zostáva rovnaký) Napätie na budiacej cievke nemeniť, v tomto prípade ponechať 24V. Motor s budiacou cievkou sa dá regulovať aj do rýchla znižovaním napätia na budiacej cievke. K doteraz napísanému - predpokladám, že nejde o sériový motor, ale o derivačný, resp. s budením permanentným magnetom.
Medomet som síce videl len z bezpečnej vzdialenosti spoza plota, ale odhadujem, že na to treba tak 5 až 10x silnejší motor. A určite ti nebudú vyhovovať sprevodované otáčky také, aké sú na výstupe stieračového motorčeka.
Na medomet je potreba 200W motor,muzes pouzit vrtacku kdyz uz chces neco delat.Podivej se na pohone jednotky medometú.?
Aha, dobre. Takze regulace otacek by byla mozna nejakym potenciometrem na snizovani napeti ? ... No ono uz to funguje. Jde jen o zbastleni neceho, cim by se dal menit smer otacek a regulovat rychlost.
Naozaj to funguje? To tam ale určite nemáš ten motor, čo si dal do linku. Ten má príkon 31W (24V, 1,3A). Na medomet potrebuješ minimálne 100W, lepšie však 200 až 300W.
Na reguláciu napätia ti určite nestačí len nejaký potenciometer, ale solídny tyristorový menič jednosmerného napätia. Možno by sa dal akceptovať tranzistorový regulátor s patričnými výkonovými tranzistormi - konštrukcia je jednoduchšia. Reguluješ napätie s odberom prúdu až do cca 10A a to by žiaden potenciometer nezvládol.
Ano, tak mozna je to trochu silnejsi motor. Dobre, regulaci teda vyresim asi tim PWM regulatorem, da se sehnat celkem levne a nasel jsem i schema na bastl, takze pohoda. Uz jen jedna vec, ohledne te zmeny smeru chodu. Chtel bych to zapojit na kolebkovy prepinac se 3 polohami (1,0,2), ale nevim jak na to ... Neni na to nejake schema nebo neco ? Nebude to asi tak snadny pro me, ale nic jsem nenasel...
Pokud sezenes dvojitej, je to jednoduchy - stredni piny na motor a krajni prohozene na plus a minus - s tim ze nakonec ne na minus, ale do regulatoru. Bastlis neco s 555? Hlavne nejakej dobrej FET na vystup s maly odporem v sepnutym stavu.
Aha, a na ten jednoduchy se 3polahami by to neslo ? Jakoze poloha 1 = jeden smer, poloha 2 = druhej smer, poloha 0 = vypnuto ? ... Jo jo, s 555, tranzistor je tam pouzit MOSFET IRF540. Ale jeste uvidim jestly budu bastlit, nebo to cely koupim Ale vzhledem k tomu ze mam hodne casu, tak asi pobastlim no ...
Klikni na druhý odkaz od bahna a máš to (pro max výkon 150W) za stovku komplet i s tím přepínačem...
Prepínač musí mať dva mechanicky spriahnuté jednopólové prepínače - t.j. 2x3 = 6 kontaktov. Stredné kontakty sú prepínaný výstup, na krajné kontakty pripojíš + a - póly a na protiľahlé krajné pripojíš - a + (teda v opačnom poradí).
Jo jo, ten mam. Je to on ? A to zapojeni takhle ?
PWM modul vyhod od motoru a soupni ho k baterce, porad na modrym dratu. Takhle by si i na nem otacel polaritu, ale to on neumi, spina jenom jednim smerem.
jinak OK
Jo, to je pravda. Ok.