Aha, to je pravda ... Dobra tedy, regulaci asi vyresim tim PWM regulatorem. A nejaky potenciometr bych toho nedocilil ? To asi jen k regulaci toho vstupniho napeti coz ? ... A k te reverzaci, pujde napojit prepinac se tremi polohami (1,0,2), aby se mohlo prepinat mezi smery chodu ?