Ovladaní DC motorku arduinem
Dobrý den.
Zajimalo by mně jak ovladat rychlost a směr stěračových motorku s auta.
https://github.com/X-Sim/X-PID-Arduino-PID-motor-c ontrol
http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t2 66-Programmation-Arduino.htm?start=30
Mnělo by to jít.
Koukal jsem se však na Motor Driver Module a max jsou 2A
Mam par motorku a je na ních 12V 3,5A
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p 2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=H-Bridge+ l298&_sacat=0
Netvrdím, že to platí pro všechny stěračové motory, ale ty co jsem měl možnost kuchat byly zapojené tak, že se mohly točit jen jedním směrem a kývání stěračů bylo způsobeno mechanickými převody. Netvrdím, že by nešlo přepínat směr otáčení, ale chtělo by to přebastlit vnitřní zapojení motoru (vyvést statorové vinutí a přepínat polaritu napájení jen toho statoru - nebo jen rotoru).
mohl bys ukazat steracovy moror, ktery ma vinuty stator?
Ano, mohl. Už je to hezkých pár let co jsem jeden motorek rozebíral. Netvrdil jsem, že všechny stěračové elektromotorky mají vinutý stator, asi dřív nebyly permanentní magnety tak silné. Našel jsem na internetu obrázek motorku, nejsem si zcela jistý, že je ze stěračů, ale takhle vypadaly. I v rodinném wartburgu byl motorek s vinutým rotorem.
![[http://kutilska.poradna.net/file/view/4340-111-jpg ]](/file/view/4340-111-jpg)
Zkoušel jsem přehazovat polaritu a směr točení se mnění u všech co mam.
k ovládání větších motorů se musí prostě pořídit větší H-bridge...
http://www.ebay.com/itm/Double-BTS7960B-DC-43A-Ste pper-Motor-Driver-H-Bridge-PWM-For-Arduino-smart-C ar-/291915976126?hash=item43f78c4dbe:g:2eAAAOSwCGV YBzcC
Kamoš mi tvrdí,že přes Stepper Motor Drive motorky se stěraču a motorky s aku vrtaček nerozjedu, jelikož nejsou krokove.
Co je na tom pravda?
pravda je ta, že kamarád neví o čem mluví.
na hbridge rozběhnute 1 krokový. motor nebo 2 obyčejné.