...prehodit + a - a reverzace je vyresena...

Nedávno se o tom někde (možná tady, ale nenašel jsem to) diskutovalo. Jde o to, jestli v motorku je stator s permanentním magnetem nebo jestli je ve statoru cívka. Pokud je tam cívka, tak měnit smysl otáčení by šlo taky, ale ne tak jednoduše.

EDIT: Tak už jsem to našel:
https://kutilska.poradna.net/questions/2348630-ovladani-dc-motorku-arduinem