Detekce chodu motoru

"Jak zjistím jestli už je vyplý?"
-Třeba tak že už se netočí ?
"Co se stane, když do serie připojím 12V rele?"
-Do série s motorem? Stane se to že tím relé poteče proud toho motoru sečtený s proudem relé, pokud to cívka vydrží tak neshoří.

tím relé poteče proud toho motoru sečtený s proudem relé

nikolivěk, poteče tam proud daný součtem odporu cívky relé a odporem vinutí motoru, (alespoň jak praví jistý pan Kirchhoff). Relé přitáhne, motor se sice nebude točit, ale nic neshoří.

Tak, má chyba, kaji se....

Když dáš do toho společného vodiče něco, může to zvětšit celkový odpor obvodu (odpor vinutí motoru + odpor toho něčeho, třeba vinutí relé) natolik že ten motor se už neroztočí. Napadá mne vzít kontakt jazýčkového relé (prodává v prodejnách pro elektrokutily, třeba tady http://www.gme.cz/jazyckovy-magneticky-senzor-mede r-ksk1a66-1020-p634-529) a omotat ho několika závity toho společného vodiče, počet závitů zjistit zkusmo.

Nenapsal jsi typ servopohonu, tak nemohu poradit konkrétně, ale právě proto tam jsou koncové PŘEPÍNAČE a ne vypínače: Spustíš motor jedním směrem a jakmile OPUSTÍ původní krajní polohu, přepínač se přepne a umožní jednak návrat do této polohy, ale zároveň druhý kontakt přepínače rozepne a tím označí, že v této poloze už servopohon není. Jakmile dojede do druhé krajní polohy, druhý přepínač rozepne motor a současně sepne kontakt, který označí, že sevo dojelo do této krajní polohy a stojí.
Zpravidla bývá servo vybaveno pětivodičovým kabelem, nebo lze další svorkovnicí, nebo kabelem, napojit signalizaci krajních poloh...

http://www.larm.cz/templates/larm/images/produkty/ middle_photo/435_m10_schema2.jpg

Já si dovolím trochu nesouhlasit. Třeba na tom schematu M10 z odkazu - řekněme, že servomotor je napájen na svorku 1 (tam to může být furt) a 2. A jede ve směru co je pro to napájení příslušný. Když dojede na konec, ten levý přepínač se přepne, napájení od motoru odpojí a motor se zastaví. Napájecí napětí se přepne na svorku 5, tam může být žárovka co obsluze signalizuje, že servomotor je v krajní poloze. Ale pokud není potřeba to signalizovat, ten kontakt není potřeba a nemusí tam být. Podobně pro spínání druhého směru.
Docela by bylo zajímavé, kdyby tazatel důvěrně pošpital, jestli je to napájení stejnosměrné nebo střídavé (to je případ těch schemat z odkazu).

Je fuk, jestli je to AC nebo DC. Píšu v úvodu, že je třeba znát typ. Ty levnější, kde z důvodu regulace procesu není nutné znát polohu serva, nejsou vybaveny touto funkcí - nemají vývody 4 a 5. Pokud tu funkci chci, musím ji (draze) stvořit svépomocí. A POKUD je to tenhle případ, nejspolehlivější i nejlevnější je dodatečně namontovaný koncák.
Elektrikařím už přes 40 let a proto se vyhýbám řešením samodomo, hlavně z hlediska bezpečnosti, spolehlivosti, servisovatelnosti a v součtu tedy i ceny.

Ke schematu M10:
1 = Nulák
2 / 3 = fáze l/R
4 = signál L (mezi 1 při dosažení krajní polohy)
5 = signál R

Regulace probíhá buď trvalým napájením příslušného směru (otevřeno, nebo zavřeno, což je pak signalizováno), nebo impulzy v požadovaném směru (různě dlouhé podle požadavku rychlosti změny stavu) - pak je i "přivřeno a pootevřeno", ale mezipolohy pak nejsou signalizovány - pouze krajní meze.