Detekce chodu motoru

Nenapsal jsi typ servopohonu, tak nemohu poradit konkrétně, ale právě proto tam jsou koncové PŘEPÍNAČE a ne vypínače: Spustíš motor jedním směrem a jakmile OPUSTÍ původní krajní polohu, přepínač se přepne a umožní jednak návrat do této polohy, ale zároveň druhý kontakt přepínače rozepne a tím označí, že v této poloze už servopohon není. Jakmile dojede do druhé krajní polohy, druhý přepínač rozepne motor a současně sepne kontakt, který označí, že sevo dojelo do této krajní polohy a stojí.
Zpravidla bývá servo vybaveno pětivodičovým kabelem, nebo lze další svorkovnicí, nebo kabelem, napojit signalizaci krajních poloh...

http://www.larm.cz/templates/larm/images/produkty/ middle_photo/435_m10_schema2.jpg

Já si dovolím trochu nesouhlasit. Třeba na tom schematu M10 z odkazu - řekněme, že servomotor je napájen na svorku 1 (tam to může být furt) a 2. A jede ve směru co je pro to napájení příslušný. Když dojede na konec, ten levý přepínač se přepne, napájení od motoru odpojí a motor se zastaví. Napájecí napětí se přepne na svorku 5, tam může být žárovka co obsluze signalizuje, že servomotor je v krajní poloze. Ale pokud není potřeba to signalizovat, ten kontakt není potřeba a nemusí tam být. Podobně pro spínání druhého směru.
Docela by bylo zajímavé, kdyby tazatel důvěrně pošpital, jestli je to napájení stejnosměrné nebo střídavé (to je případ těch schemat z odkazu).

Je fuk, jestli je to AC nebo DC. Píšu v úvodu, že je třeba znát typ. Ty levnější, kde z důvodu regulace procesu není nutné znát polohu serva, nejsou vybaveny touto funkcí - nemají vývody 4 a 5. Pokud tu funkci chci, musím ji (draze) stvořit svépomocí. A POKUD je to tenhle případ, nejspolehlivější i nejlevnější je dodatečně namontovaný koncák.
Elektrikařím už přes 40 let a proto se vyhýbám řešením samodomo, hlavně z hlediska bezpečnosti, spolehlivosti, servisovatelnosti a v součtu tedy i ceny.

Ke schematu M10:
1 = Nulák
2 / 3 = fáze l/R
4 = signál L (mezi 1 při dosažení krajní polohy)
5 = signál R

Regulace probíhá buď trvalým napájením příslušného směru (otevřeno, nebo zavřeno, což je pak signalizováno), nebo impulzy v požadovaném směru (různě dlouhé podle požadavku rychlosti změny stavu) - pak je i "přivřeno a pootevřeno", ale mezipolohy pak nejsou signalizovány - pouze krajní meze.