Je fuk, jestli je to AC nebo DC. Píšu v úvodu, že je třeba znát typ. Ty levnější, kde z důvodu regulace procesu není nutné znát polohu serva, nejsou vybaveny touto funkcí - nemají vývody 4 a 5. Pokud tu funkci chci, musím ji (draze) stvořit svépomocí. A POKUD je to tenhle případ, nejspolehlivější i nejlevnější je dodatečně namontovaný koncák.
Elektrikařím už přes 40 let a proto se vyhýbám řešením samodomo, hlavně z hlediska bezpečnosti, spolehlivosti, servisovatelnosti a v součtu tedy i ceny.

Ke schematu M10:
1 = Nulák
2 / 3 = fáze l/R
4 = signál L (mezi 1 při dosažení krajní polohy)
5 = signál R

Regulace probíhá buď trvalým napájením příslušného směru (otevřeno, nebo zavřeno, což je pak signalizováno), nebo impulzy v požadovaném směru (různě dlouhé podle požadavku rychlosti změny stavu) - pak je i "přivřeno a pootevřeno", ale mezipolohy pak nejsou signalizovány - pouze krajní meze.