Nenapsal jsi typ servopohonu, tak nemohu poradit konkrétně, ale právě proto tam jsou koncové PŘEPÍNAČE a ne vypínače: Spustíš motor jedním směrem a jakmile OPUSTÍ původní krajní polohu, přepínač se přepne a umožní jednak návrat do této polohy, ale zároveň druhý kontakt přepínače rozepne a tím označí, že v této poloze už servopohon není. Jakmile dojede do druhé krajní polohy, druhý přepínač rozepne motor a současně sepne kontakt, který označí, že sevo dojelo do této krajní polohy a stojí.
Zpravidla bývá servo vybaveno pětivodičovým kabelem, nebo lze další svorkovnicí, nebo kabelem, napojit signalizaci krajních poloh...

http://www.larm.cz/templates/larm/images/produkty/ middle_photo/435_m10_schema2.jpg