Jak funguje řidici jednotka pohonu brany? Jak zprovoznit přes arduino?
Zdar.
Před 2 roky se nám spálila řidiči jednotka 2 křídlové brány.
Nedávno odešla stejná.
Majitel firmy usoudil, že už němá cenu opravovat a kupili se nove.
Měl jsem to odvést do sběrného dvora, takže 4 ramena jsou doma.
Napájení 12 V.
Jsem to zkusil přes arduino a proudový snímač INA219.
Fungovat to funguje. Otázka je, jak dlouho to ten motor vydrží.
Určitě podobné řešení bude při kolizí s překažkou, ale dojezdy budou asi řešené nějak časovačem, ne?
Dojezdy se řeší mikrospínačema v tom samotnym rameni.
Kolize s překážkou má v podstatě dvě možný řesení. Buď citlivá hrana tý brány, což se často řeší "hadicí" a tlakovým čidlem, nebo měřit proud motoru a detekovat náraz nárůstem proudu. Obojí dvojí má svý pro a proti, ale určitě je potřeba něco z toho implementovat.
Ještě lépe se světelnou závorou aby k té kolizi vůbec nedošlo.
Se obávám, že spolehlivá světelná závora je skoro nerealizovaná. Buď se tam nějakej blbec postaví rozkročmo, nebo si tam lehne, ale vždy tam bude něco slepého. Maximálně jako doplněk, aby to třeba nezačalo zavírat když je tam auto, ale ne jako bezpečnostní systém.