Zdar.
Před 2 roky se nám spálila řidiči jednotka 2 křídlové brány.
Nedávno odešla stejná.
Majitel firmy usoudil, že už němá cenu opravovat a kupili se nove.
Měl jsem to odvést do sběrného dvora, takže 4 ramena jsou doma.
Napájení 12 V.

Jsem to zkusil přes arduino a proudový snímač INA219.
Fungovat to funguje. Otázka je, jak dlouho to ten motor vydrží.
Určitě podobné řešení bude při kolizí s překažkou, ale dojezdy budou asi řešené nějak časovačem, ne?