Dojezdy se řeší mikrospínačema v tom samotnym rameni.
Kolize s překážkou má v podstatě dvě možný řesení. Buď citlivá hrana tý brány, což se často řeší "hadicí" a tlakovým čidlem, nebo měřit proud motoru a detekovat náraz nárůstem proudu. Obojí dvojí má svý pro a proti, ale určitě je potřeba něco z toho implementovat.