Jak zapojit startér, aby se točil v obou směrech?

Zdravím,
Tohle téma mi přijde přesně vhod, neboť opravuji startér ze 4kolky, na kterém byly utrženy permanentní magnety..
Jelikož jsou tu celkem rozumné návrhy, tak doufám že poradíte i mě..
Magnety jsou ve statoru 4 a nalepil jsem je stejnou polaritou proti sobě (sever-sever, jih-jih), stator má na víku 4 kartáče, též se stejnou polaritou naproti sobě. Po složení se mi ale rotor točí opačným směrem než by měl - je možné že jsem magnety nalepil o 90° jinak a tím se změnil smysl otáčení? ... Přehodit + a - pro změnu otáček nemůžu. Mínusový pól musí být kostra kvůli dobíjení a ostatní elektronice. Pokud je to tím uložením magnetů tak jak myslím, mohl bych upravit stator a kartáče posunout o těch 90°? to by byla asi nejjednodušší oprava pokud by to fungovalo.. magnety už neodloupnu..

Díky za každou dobrou radu nebo myšlenku

Len otoc kartace, alebo len prelep magnety. Jedno aj druhe obrati smer otacania.

V prvním případě zjistěte jaký je to motor: sériový(škoda 105) , derivční(VAZ...) s cizím buzením(vw...).
Je třeba měnit polaritu jen na rotoru nebo statoru.
Já jsem kdysi vyráběl motokáru pro děti. Baterie 12V 55Ah. 2x starter škoda do serie přímo na kola,
reverz ručně pře pínčem na kotvě. Budící vinutí starteru jsem spojil do serie (výrobce je spojil paralelně)
Je třeba najít startery co mají měděné vinutí(vyrábí se i hliníkové)
Regulace 8x MOSFET BUZ11. nulové diody a operační zesilovač. Dnes Čína zná lepší regulátor.
Vypínání jednofáz jističem 25A. Zvuk to mělo jako lokomotiva.
Jezdilo to 25 km \h do váha tak 40 kg . Pak děti vybouraly vrata i s futrama a muselo se to zrušit.