Jak zapojit startér, aby se točil v obou směrech?

Zdravím,
Tohle téma mi přijde přesně vhod, neboť opravuji startér ze 4kolky, na kterém byly utrženy permanentní magnety..
Jelikož jsou tu celkem rozumné návrhy, tak doufám že poradíte i mě..
Magnety jsou ve statoru 4 a nalepil jsem je stejnou polaritou proti sobě (sever-sever, jih-jih), stator má na víku 4 kartáče, též se stejnou polaritou naproti sobě. Po složení se mi ale rotor točí opačným směrem než by měl - je možné že jsem magnety nalepil o 90° jinak a tím se změnil smysl otáčení? ... Přehodit + a - pro změnu otáček nemůžu. Mínusový pól musí být kostra kvůli dobíjení a ostatní elektronice. Pokud je to tím uložením magnetů tak jak myslím, mohl bych upravit stator a kartáče posunout o těch 90°? to by byla asi nejjednodušší oprava pokud by to fungovalo.. magnety už neodloupnu..

Díky za každou dobrou radu nebo myšlenku

Len otoc kartace, alebo len prelep magnety. Jedno aj druhe obrati smer otacania.