Ovladaní nepotřebují řešit.
Mam už tam ESP32 ktera otvíra a zavira dviřka.
https://www.aliexpress.com/item/4000103411061.html
Zrní je potvora a stačí mala dírka a hned se sype 
Možna by u každe trubky postačilo toto.
https://www.hadex.cz/t812-servo-pro-centralni-zamykani-5vodicovel140mm/
Vičko na bantu a jen ho vždy pootevřit.