Výroba superserva
Zdravím,
to že se dá vyrobit "superservo" s vysokou silou ze stěračového motoru a normálního serva s h-můstkem vím, ale nezkoušel jste někdo použít levné H-můstky které jsou určené třeba k arduinu?
Jde mi o to že se mi nechce stavět můstek, ale radši bych za 50,- koupil hotovou funkční věc i s chladičem.
Takže mě hlavně zajímá, jestli se dá z elektroniky malého serva nějak vytáhnout signál pro ovládání tohoto můstku.
http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-Stepper-Moto r-Drive-Controller-Board-Module-For-Arduino-L298N- DI-/172024049056?hash=item280d6eada0:g:xsUAAOSwfZ1 WZ~av
Nebo jak jinak (jednoduše a levně) to udělat?
Ve výsledku by to tedy mělo vypadat nějak takto:
watch
L298 je starý a hodně topí, lepší je použít nějaký s novou architektorou, třeba TB6560 - ten v sobě ukrývá driver + H most, takže do toho cpeš pouze CLK (kroky) a směr, bohužel je "jen" do 3A. S tím TB6560 mám výborné zkušenosti, ještě jsem našel TB6600, ale ten vyzkoušený zatím nemám, měl by být ještě o kousek lepší.
Tak samozrejme netrvam na použití konkrétně tohoto můstku, ale aby prostě šlo nahradit moturek serva velkým motorem.
Tak pokud chceš "velký motor" tak ti stejně nezbyde nic jinýho, než si to složit z tranzistorů. K tranzistorům samozřejmně potřebuješ nějaký budiče a další logiku. Kdyby ti i v budoucnu stačil proud do 3A, tak nemusíš řešit takovýhle problémy. Jinak ještě doporučuji kouknout do nabídky firmy Texas Instruments, pokud mě paměť neklame, tak meli v nabídce nějaký 12A.
Proti motoru co je v servu je každý motor obrovský.
Sterace maji něco kolem 100w, takže 3a jsou asi málo.
Chci se pokud možno vyhnout jakémukoli vyráběnemu tistaku.
V tom případě platí druhá část mé odpovědi :
A to jsi původně chtěl použít L298, který má pouze 2A (3A v peaku) ?
PS. proč se chceš vyhnout plošňáku ? Děláš elektroniku a neumíš navrhnout DPSku ?
Netrvám na použití přímo tohoto můstku, ale klidně silnějšího.
šlo mi spíš o myšlenku propojení elektroniky serva a takto ovládaného můstku.
Jinak navrhnout a udělat tišťák by asi nebyl problém, jen se mi to nechtělo dělat.
Popravdě, nejsilnější co asi dnešní firmy mohou nabídnout je ten od TI - má v sobě dva H mosty 2x 7A (12A peak) nebo 1x 14A (24A peak), bohužel před něj musíš dát nějaký driver, protože je to jen hloupý H-most(y). Tady máš datašit.
Pak jedině něco složit ze samotných tranzistorů. Osobně si myslím, že možnost složení z jednotlivých tranzistorů by byla lepší, protože si uděláš lépe silové cesty, třeba tady na ten integráč bys nejspíše (skoro je to nutnost) potřeboval oboustranný plošňák, aby to ty proudy vydrželo, u tranzistorů si můžeš udělat jednostranný pomocí polygonů a bude to lepší. navíc tyto integráče jsou docela náchylné na rušení na napájecím napětí, takže je třeba dobře napětí blokovat, což také moc dobře nejde