L298 je starý a hodně topí, lepší je použít nějaký s novou architektorou, třeba TB6560 - ten v sobě ukrývá driver + H most, takže do toho cpeš pouze CLK (kroky) a směr, bohužel je "jen" do 3A. S tím TB6560 mám výborné zkušenosti, ještě jsem našel TB6600, ale ten vyzkoušený zatím nemám, měl by být ještě o kousek lepší.