V tom případě platí druhá část mé odpovědi :
A to jsi původně chtěl použít L298, který má pouze 2A (3A v peaku) ?Jinak ještě doporučuji kouknout do nabídky firmy Texas Instruments, pokud mě paměť neklame, tak měli v nabídce nějaký 12A.
PS. proč se chceš vyhnout plošňáku ? Děláš elektroniku a neumíš navrhnout DPSku ?