Spojování lamina kolíkama je pro běžnýho nezkušenýho uživatele docela velký sousto. Musíš přesně vyvrtat díry a ve většině případů máš jen jeden pokus. Sám kolíky používám jen tehdy, pokud by spoj pomocí šroubů byl vidět, jinak se jejich použití vyhýbám.
Nejjednodušší je použít konfirmáty:


Na vyvrtání díry pro konfirmát můžeš použít speciální vrták na to určený:


Pokud se ti nechce kvůli pár konfirmátům kupovat tento vrták, tak já to dělám tak, že díru předvrtám napřed vrtákem 4 mm a díru zahloubím 7 mm vrtákem. Hloubku zahloubení si vyznačím na vrtáku třeba izolepou.

Krásnej návod a další možnosti třeba tu:
http://www.ceskykutil.cz/domacnost/nabytek/nabytko ve-spojovaci-kovani-1-dil

A pro snadnější práci a kolmé spoje doporučuju pořídit si úhlovou truhlářskou svěrku: