Něco podobného jsem řešil, takže napíši pouze své poznatky! Vyzkoušel jsem u známých:
-mlynářské schody - pro malé děti nevhodné, protože chodí jenom po jedné straně a drží se zábradlí, a dospělí se musí na tom naučit chodit. Takže to bylo první co jsem vyřadil.
-točivé schodiště s průměrem kolem 120cm. Na pohled krásné, děti to bavilo, ale mně i manželce se to chození nelíbilo a špatně se po tom přenáší věci.
-přímé schodiště s výškou 25cm - kolena dostávala zabrat-moc vysoký stupeň.
-schodiště s výškou 18-19cm a s nášlapem 27-29cm, jedno mám doma a jsem spokojený.

Nakonec jsem zvolil výšku schodu 21cm s šířkou nášlapu 21cm a celkovou šířkou 70cm. Je to dřevěné přímé schodiště do jedné velké podkrovní místnosti-dětského pokoje. Máme to tu zatím měsíc a spokojenost. Doporučoval bych nedělat větší výšku schodu než je těch 21cm.
http://www.parkziko.cz/SCHODY.HTM