Právě proto, že nebude stát na rovném terénu a nic neleze víc na nervy než kývající se stolek... Tak by se mi líbilo řešení, kdyby prodloužení noh bylo na principu závitové tyče nebo alespoň jedna noha, aby šlo štelovat rovinu...

Případně se inspiruj, jak mají výsuvné nohy řešené fotografické stativy nebo nůžkové stany. Možná prodávají i náhradní díly, které by šly ke stolku použít...