Já bych se v tom nešťoural. Nedávno proběhla zpráva, že někde (snad v Polsku) taková automatická vrata zabila dítě co tam strkalo hlavičku. Asi takové vehementy mají mít nějaké zkoušky jestli něčemu takovému zamezí.
Co se týká koncových poloh můžeš se inspirovat třeba u servomotorů pro pohon armatur. Tam je to řešeno mikrospínači při dosažení koncových poloh případně překročením krouticího momentu při těsném uzavření (a pro fajnšmekry i odporovým nebo elektronickým vysílačem polohy).