16 tisíc za dvě kamery? Tak na to bych se vykašlal....
Já bych to řešil dvěma drátovými kamerami Hikvision/Dahua. Asi nechceš investovat do nahrávacího rekordéru nebo NASu, takže kamery s SD kartou...
Pro domácí nenáročné použití stačí i kamery TP-Link Tapo, mám s nima dobré zkušenosti.