Nevím, jak je rozložení. Předpokládal jsem, že je na půdě vytápěná část, která souvisí s nevytápěnou.
Takže co zateplit pouze stěny té nevytápěné (klidně hodně silným polystyrenem - 5cm je málo) sousedící s vytápěnou (zevnitř těch kamrdlíků) a zbytek nechat? Pak nebudeš mít problém s kondenzací, protože to bude větrat stejně jako před tím, jen zamezíš úniku tepla na stěně, kde to potřebuješ.