Díky za tipy, hlavně za ten MOSFET. Právě s tímto zapojením teď experimentuju, mám ho na stole. Jen tam mám nižší hodnoty odporů, a už se chystám vyzkoušet to v reálu v autíčku. To je na 6V, já to na stole zkoušel při 12V, protože jediný volný motor jsem měl z vrtačky 18V. Rozjezd naprázdno byl hodně rychlý, odhadem 0,2 - 0,3s, ale už ne skokový. Vyzkouším a snad uvidím, dám vědět.