Podle mně se mamut na toto nehodí. To už spíš udělat na té části do zdi té tyče větší zářezy, vyplnit otvbor ve zdi sádrou a tyč do ní zasunout. Možné by rovněž bylo použít vruty s M závitem na konci, ve zdi vyplnit otvot sádrou a pak do ní zakotvit vhodné hmoždiny a do nich ty vtŕuty se M závitem.
Viz:
https://allegro.cz/nabidka/1000x-sroub-oboustranny-zavit-vrut-drevo-m10x100-13396158840