Pokud onvif má a opravdu funguje, tak libovolnou apkou pro CCTV nebo klidně jen VLC - je to RTSP stream.
https://ipcamtalk.com/threads/help-connecting-to-an-rtsp-onvif-camera-no-signal-vlc-works.30595/
URL a autentizační řetězec najdeš v dokumentaci ke kameře.