Popustil jsem uzdu fantazii a vymyslel:
Podle průměru díry v klandru udělat na truičce stejného průměru zuby, čímž vznikne jakási fréza, nebo použít korunkový vrták, a odvrtat dřevo kolem vrutu až na kov.
Zábradlí by tím pádem šlo sundat.Šroub pak vytočit kleštěma.
Díru v madle zašpuntovat vlepeným dřevěným kolíkem.

Kdyby to nemělo železné jádro, tak si udělat špalík s dírou řekněme 20mm, upevnit a vystředit ho nad otvor jako vodicí šablonu vyrtat do madla 20mm otvor, aby se odhalil kus šroubu.
Tak velká díra by umožnila sáhnout tam úzkými kleštěmi a uchopit šroub.

Možná by to šlo i obsekávat nabroušeným šroubováke k odhalení krčku vrutu.