Pokud jde o problém s osovou shodou, co tak to řešit řemenicemi na mlýnku a motoru a klínovým řemenem? Motor pod stolem, nebo vedle na stole, společná základna a "šponování". Jinak větší vyosení, mimo menší - to co navrhuje nerady, se pak řeší kardanovou hřídelí. Což by bylo ale asi složitější vyrábět, nebo sehnat nějakou vhodnou.