Závada, kterou popisujete značí že odešla relátka reverzace. Jsou na desce řídící jednotky, často stačí jen proletovat kontakty - postup je na https://petrbudvar.rajce.idnes.cz/Porucha_E_52_pracky_AEG/. Pokud je to E 51, tak zkontrolujte uhlíky, resp. celý motor, odpor všech cívek a to i na rotóru. Může to dělat i triak, ale na něj bych nesázel, nesetkal jsem se s tím. Prověřte rovněž seriový odpor tachogenerátoru, někdy odcházel, když se pračka, tedy ložisko motoru zahřálo.