Jde-li o desky PIR, nejde o polystyren, tedy EPS. Ty tím ohřátým drátem asi těžko "vyřežete". Spíše bych zkusil do vrtačky vrták tak 5 mm a tím vrtákem objet kraje jak drážek, tak i prohlubní pro podlahové vpusti, pouze do potřebné hloubky. Nebo třeba malým pilovým kotoučem osazeným do flexy. To by bylo možná ještě lepší. A pak širším šroubovákem, nebo spíše dlátem vylamovat prostor mezi "vyfrézovanými" tenkými zářezy po obvodu těch drážek pro potrubí i pro prohlubně.