Jak jinak, jedině sundat (demontovat) hnanou hřídel a vyměnit manžetu za novou. Ale doporučuji co nejdřív navštívit servis.

Když se na to tak dívám, ti ji máš k převodovce asi připojenou šroubama, to by mělo jít vyměnit v pohodě.
Tedy povolit ty šrouby co jsou okolo toho lemu hřidele a snad to pujde od sebe.