Jasně. To uzemnění nemusíš nějak děsně řešit, stačí na nulák ze zásuvky, plechový kryt vysavače a vlastně by i stačilo ho hodit na podlahu
Jinak též existují hotové ESD hadice k vysavačům https://www.nilfisk-eshop.cz/prislusenstvi-vysavacu/antistaticka-hadice-cervena-prumer-36mm--delka-4m/