Děkuji za vysvětlení a vyčerpávající odpověď. Takovou odpověď jsem hledal na netu a našel ji až tady.
Bylo by fajn, kdyby se zásuvka vypla po dobití vysavače. Toho by se i dalo dosáhnout, ale stejně kdyby robot odjel vysávat, zásuvka by se vypla. Musela by fungovat na jiném principů, než jsem zamýšlel. :)