Pokud má vysavač LiIon baterii (aku), pak je její dobíjení řízeno PBC BMS modulem, který ji po dobití na optimální hodnotu odpojí od nabíjení. Pokud má baterii NiMh pak tento modul nemá a pokud nemá řízené nabíjení z dockovací stanice (ale většina robotů asi má) pak by se přebíjet neměla. Ale dobití pouze 1 hodinu před "akcí" je velmi krátký čas na dobití na plnou kapacitu. Pokud byla vybitá, tak v závislosti na nabíjecím proudu by to mohlo být cca 6-8 hodin. Ale vše závisí na nabíjecím proudu a na stavu baterie. To i v případě baterie LiIon. A s počtem cyklů postupně kapacita baterie klesá.