V překladu (z latiny) servus znamená "sloužím" a ano, byl to pozdrav otroků.
Proto je trochu úsměvný takový pozdrav používat a asi by ho lidi nepoužívali, kdyby znali jeho původ.
Divím se té nářečné variantě, tomu "serus", kdy to evokuje spíš přání sraní, než pozdrav.
Jestli ho znají mladí, to nevím, slyšel jsem to spíš východňárů a těch mýho věku, mladší tady u nás v ČR už moc nejsou, doba pracovní migrace Slováků do Čech pominula.