Rozdíl mezi S5 a S6 je v tom, že S5 zvládne zmapovat jedno patro, S6 víc pater a pozná, kde jsi.
Zmapovat znamená, že si v apce uložíš mapu, nastavíš no-go zóny apod.
Pokud nemáš víc pater, nebo si nechceš až takto hrát, stačí S5.

Manželka se k němu chová tak, že jej chytne, někam strčí a tam jej pustí, takže uložené mapy nepoužívám. Jinak si můžeš byt rozdělit na zóny, naplánovat uklízení pro každou zónu (pokoj) zvlášť apod. Takže odejdeš do práce ,vrátíš se a máš uklizeno.