"Říkejme spíš synchronní než krokový motor..." To je problematické tvrdenie. Konštrukčne sú to rovnaké motory. Synchrónny motor však štandardne pracuje pri sieťovej frekvencii ktorá sa nemení a je to pojem platný už vyše 100 rokov. Krokový motor pracuje zásadne s premenlivou frekvenciou (aj keď sa to niekedy uplatňuje len pri rozbehu). Krokový motor býva často vybavený snímačom okamžitej polohy rotora (nie je to podmienka, ale dodá to zaujímavé vlastnosti pre reguláciu). Samozrejme, z tejto debaty vylučujeme krokové motory určené napr. na pohon hodinových ručičiek a pod.
Nehovorili sme o asynchrónnom motore, ako som už spomenul, bolo by to hlúpe riešenie obhájiteľné len pri improvizácii. Ten má totiž celkom zbytočné straty v rotore a ťažšie sa reguluje ako krokový. Na to aby sa pri nízkych otáčkach udržal krútiaci moment však nemusí dodávať vyšší prúd ako je menovitý, menič tam nemusí ládovať čo to dá. Teda len ak je pripojený na frekvenčný menič. Namiesto toho menič zníži frekvenciu tak, aby motor pracoval pri nominálnom sklze. Tým sa udrží aj prúd na nominálnej hodnote.
Chladenie sa samozrejme rieši individuálne. Dá sa len tam, kde sa dať musí. To však už nie je predmetom tejto debaty.