Jak funguje vyvažování prádla v bubnu pračky

Ahojte, přestal se nám točit buben pračky, takže jsem musel vyměnit uhlíky v motoru a při té příležitosti jsem si říkal, že se musím podívat, jak ta pračka váží prádlo (množstevní automatika) a jakým čidlem detekuje házení bubnu jakožto znak nerovnoměrného rozložení prádla. Dle návodu i funkcí na ovládacím panelu to umí.

Ale ať jsem čučel dovnitř sebevíc, nebyl jsem schopen najít nic než klasiku... Motor, hladinový spínač, péra, tlumiče, čerpadlo... Žádné senzory, žádná čidla přilepená na bubnu s chomáčem drátů k řídící jednotce...

Přehlédnul jsem je nebo se využívá nějakých sofistikovanějších algoritmů - třeba měření odběru motoru, otáček tachodynamem a vyhodnocování těchto veličin v řídící jednotce?

Díky za osvětu... Zdá se, že internet na toto téma mlčí...