Moje zkušenosti:
1. očistit kontakty - třeba dremelkou se smirkovym papírem nebo brusným nástavcem udělat kolečko
2. napájet tam cín - to je otázka třeba jen 2s na kontakt. Dělal jsem to obyčejnou mikropájkou
3. připájet pojistky nebo tenkým drátkem propojit baterky na hlavní drát. Důvod je ten., že při zkratu se tenký drátek přetaví - funguje vlastně jako pojistka.

Souhlasím s názorem, že nabodovat to by bylo lepší, ale tento způsob funguje také a bez problémů. Dělal jsem si 24V baterii z asi 49 článků 18650 (7s7p).