ESP je dnes už povinná výbava, pokud se nepletu, takže všechna nová auta jej už budou mít.
Jinak 4x4 má opravdu kvůli poloosám velký smysl ve velkém terénu, ale to jsem psal kus výše. Na běžných cestách to smysl nemá, tam stačí, když bude vzadu multilink náprava.