S gumami suhlasim, s pretacanim tiez, ale na to mas predsa ESP, podrzi jedno koleso, zaberie to, co ma pevnejsi podklad a kedze to mas na 4 kolesach a nie na 2 byva uspesnost vyrazne vyssia. Staci si pozriet testy s krizenim naprav v terene napr.
Koktavka ma haldexy pamatas si to spravne.