Co se týká nabíjení, olověné se nabíjí do 0,1C (pro 61Ah proudem do 6,1A, 45Ah proudem do 4,5A)
Tvůj systém při 50W dá 4,1A a to musí být ideální slunečné počasí. Takže klidně s ním můžeš přímo nabíjet jakoukoliv z těch tvých baterií.

12V baterie má v nabitém stavu bezpečné napětí 14,4V. Pokud bys to přešvihnul, tak baterii zničíš. Rozhodně se neřiď radou, kde přes 17V je nabitá baterie. Najdi si datasheet ke své baterii.
U toho fotovoltaického systému bývá obvykle nějaký MPPT charge controler, který si nabíjení při nastaveném správném typu baterie ohlídá.

Olověné baterie mají využitelnou kapacitu asi 30% své jmenovité kapacity. Hlubší vybití pod 70% baterii zkracuje život (zkrauje se počet cyklů). Gelovky určené pro fotovoltaické systémy (hlubokovybíjecí) umožňují jít při vybíjení až na 50% kapacity.