Potřebuješ modulátor, který býval ve starých set-top boxech - klasický anténní výstup.
Asi by bylo nejrozumnější použít Set-top box přímo s anténním výstupem. Jinak budeš potřebovat RF modulátor.
Asi nejlevnější, co jsem teď viděl je k PlayStation tohle:
https://www.xtech.cz/xtech-rf-unit-modulator-3in1-ps2/xbox/ngc
jen si budeš muset pohrát s kabely na vstupu.
Klasické modulátory tě vyjdou skoro stejně jako set-top box a budeš mít další krabičku navíc.