Těch 5.7 měřím hned na vystupu toho činskeho modulu.

píšeš opravdu o vstupu? to je pro stabilizátor 7805 naprosto nedostatečné (potřebuje na sobě úbytek napětí aspoň 2.5V, výstup je 5V, úbytek na diodách 1.4V). jaký to má průběh, když to je střídavé napětí z trafa? asi by ti bodnul osciloskop pro sledování vstupního a výstupního napětí stabilizátoru se 7805.

není 12V napájecí trafo příliš měkké, když ho zatěžuješ relé s nízkým odporem cívky? ten finder má odebírat neskutečných 700mA!

z náčrtku propojení jen hádám, co jsou vinutí cívky (asi "finder") a co jsou spínací kontakty (nejspíš "čínské relé")
arduino doufám přímo spíná ss napájení čínských relé.