Schéma v příloze.
Tlačítkem přivedeš napětí 5V na vstup. K odporu R2 paralelně kondenzátor, ten bude určovat časovou konstantu.
To však řeší jen přidržení relé. Jinak bude relé sepnuto po celou dobu stisku tlačítka. Pokud bys to chtěl řešit i vypnutí relé při dlouhodobým stisku, byla by třeba nějaká úprava na vstupu, možná by to řešil kondík do série na vstupu.