Jaké je určení?
Pokud to má být určeno např. pro bodovou svářečku, pak relé není dobrý nápad.
Jednoduché zpoždění se dá udělat kondenzátorem + odporem.
Jinak číňan dělá cokoliv, tohle ber to jako příklad, co hledat:
https://www.aliexpress.com/item/Adjustable-Cycle-Timer-Delay-On-Off-Switch-Relay-Module-DC-5V-12V-24V-15min-60min-Timer/32822697344.html