Podle mě nechápeš funkci těch zařízení a nesmyslně je zapojuješ. V datasheetu k těm zařízením není nakreslené doporučené zapojení?
Nakresli, jak jsi to zapojil napoprvé (ty další pokusy - jako připojovat +5V relé (nebo-li cívku) přímo na výstup PIR čidla s TTL 3,3V logikou, to je opravdu nesmysl).
Měl jsi dva zdroje - jeden pro PIR čidlo a druhý pro relé ? Nebo jsi to připojil obojí k jednomu 5V zdroji? V tom prvním případě, propojil jsi země těch dvou zdrojů?