Jede na 3 válce

Ahoj. Mám citroen xsara 2.0 HDIr.v. 2000 a vypadá to že jede na 3 válce. Jde pomalu do otáček, dlouho trvá než se motor vytočí jen z 1500 ot na 2500. Jakmile jedu přes 2500 otáček tak auto začne přicukávat a nejede a začne přibržďovat. Musím zas pomalu sešlápnout plyn a čekat dlouho než se to zase vyhrabe na 2500 otáček. Na jedničku ještě do těch 3tis. potáhne ale pak 2jka a další stupně to už jde pomaličku.Hodně čadí z výfuku. Jaké všechny vady by to mohly být ? Děkuji za odpovědi.