Tak zatím vede tento
http://www.ebay.com/itm/12V-3-5-15-60-100-120-300R PM-DC-geared-motor-High-torque-Metal-Gear-motor-DI Y-HP-/132170141569?var=&hash=item1ec5f44f81:m:mZRZ Brkhm9A8iF13_2r2ClQ
Těch 3,5 otaček je akorat,ne?
Koukal jsem, tak na zamknutí mi stačí jedna otačka což vychazí okolo 17 vteřín.
A pro kontrolu jedna optozavora.