Oddelovat to ma predsa ten ESC, na to tam je. Keby si nekupoval nejaky cinsky srot tak by mozno nezhorelo. Jak si prisiel na to ze nieco zhorelo? Mozno zhorel ten ESC. Mozno nezhorelo nic len nieco blbo zapajas.

Oddelit si to samozrejme mozes, optoclen zapojis cez odpor (hodnota viz datasheet optoclena a ohmov zakon) na arduino, a vystup optoclenu bude uzemnovat nejaky pullup povedzme 1k apod, hodnota zavisi od toho co tam chce ten ESC. Datasheet toho tvojho ESC tam nevidim, a cinan tam nic o riadiacom vstupe nepise (ale predpokladam ze to bude nejaky vysokoimpedancny vstup)